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    通过手柄实现远程手动和自动驾驶两种模式。

    对危险点进行视觉分析和保护。

    实现远程驾驶控制小车和吊具动作,现有手动和自动两种模式。

    可通过键盘、按钮、手柄进行驾驶操作等。

    对可能出现误判的地方进行视觉包括,托板分离保护,吊具伸展保护等

    语音提示,减轻驾驶疲劳。

    相机操控,视野可进行自主操控。



    主要功能

    调箱门远程控制系统实现将现场作业移到远程作业,通过手动和自动两种作业模式完成抓放箱操作。
    系统分为本地端、远控端
    本地端:主要负责集卡触发、算法检测、车牌箱号识别功能。
    远控端:接收指令、远控操作。
    1.控制端通过手柄控制吊具、小车动作。
    2.视频自动切换功能,满足作业。
    3.集卡自动引导,实现集卡定位功能
    4.箱号、车号自动识别。
    5.托板分离自动检测。
    现场展示

    1.远程操作室


    2.视觉观察控制台



    3.话筒



    4.现场LED车辆引导、报警指示灯



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